電動汽車電動機可分為交流電動機、直流電動機、交/直流兩用電動機、控制電動機(包括步進、測速、伺服、自整角等)、開關磁阻電動機及信號電動機等多種。適用于電力驅動的電動機可分為直流電動機(將直流電能轉換為機械能的電動機)和交流電動機(將交流電能轉換為機械能的電動機)兩大類。在電動汽車上已應用的和有應用前景的有直流電動機、交流感應(異步)電動機、永磁無刷電動機、開關磁阻電動機等。